Robot NXT Linux 11 : Défi - La course de motos 3 roues

Description

Pour cette activité, vous aurez à consulter les pages d'aide suivantes :

1. Activité Robot-Nxt-Linux : Étape 0
2. Résumé des principales commandes
3. Activité : Mesurer la vitesse de mon robot
4. Votre page Activité de révision
5. Les principales commandes

Cette activité se fait en équipe de 4 personnes

Cette activité vous présente un défi de construction ainsi qu'un défi de programmation.

Le défi consiste à construire une moto de course en utilisant le robot NXT et de la programmer afin qu'elle parcourt 3 tours de pistes le plus rapidement possible.

Les dimensions de la piste vous seront données en classe.






Voici la répartition du temps prévu pour la réalisation de cette activité :

2 périodes : construction de la moto
2 périodes programmation : moteurs, chronomètre et compteur de tour
2 périodes : tests sur la piste et modification de la construction et de la programmation
1 période : production du rapport
Durée totale : 7 périodes
Notez que si vous avez besoin de temps supplémentaire, vous pouvez venir travailler pendant les périodes du dîner.

1. Construisez votre moto de course selon les contraintes mentionnées ci-dessus
   
   
2. Effectuez la programmation en utilisant le langage NXC selon les contraintes mentionnées ci-dessus
   
   
3. Effectuez plusieurs tests de votre moto et apportez les corrections de construction et de programmation au besoin
   
   
4. Téléchargez le programme .nxc dans chacun de votre espace de téléchargement (pour chacun des coéquipiers)
   
   
5. Prenez une photo de votre robot téléchargez cette photo dans chacun de votre espace de téléchargement (pour chacun des coéquipiers)
   
   
6. Téléchargez vos documents dans votre espace de téléchargement.
   
   
7. Faites une démonstration officielle à votre enseignant
8. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 90553
   
   
9. Inscrivez dans le champ titre : Robot NXT Linux 11 : Défi - La course de motos à 3 roues
   
   
10. Sélectionnez la section : MODULE Robotique - Linux
    
    
11. Sélectionnez la matière : informatique
    
    
12. Inscrivez dans le champ no de la directive : 90553
    
    
13. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Robot NXT Linux 11 : Défi - La course de motos à 3 roues
    
    
14. Cliquez le bouton HTML
    
    
15. Insérez dans votre page en utilisant la boîte à liste déroulante INSÉRER UN MODÈLE, le modèle Évaluation_moto_3_roues
    
    
16. Complétez chacune des questions
    
    
17. Les critères de corrections sont les suivants :
    1. Vous devez OBLIGATOIREMENT faire une démonstration à l'enseignant.
    2. 5 points pour l'utilisation d'un seul moteur et de 2 roues pour la direction
    3. 5 points pour l'utilisation d'un seul moteur et d'une seule roue pour la propulsion/traction
    4. 10 points pour l'utilisation du compteur de tours et l'affichage du résultat
    5. 10 points pour la programmation du chronomètre et l'affichage du résultat
    6. 5 points additionnels (bonus) pour l'utilisation d'un mécanisme de transformation du mouvement
    7. 5 points additionnels (bonus) pour être venu en récupération-midi
    8. 10 points pour l'auto-évaluation de la participation
    9. VOUS DEVEZ OBLIGATOIREMENT compléter le rapport en répondant à chacune des questions sans faute d'orthographe et en y insérant OBLIGATOIREMENT et correctement le code de votre programme à l'item 3. Notez que si vous avez produit plus d'un programme, vous pouvez insérer vos programmes.
    10. Votre robot doit faire OBLIGATOIREMENT 1 tour complet afin d'obtenir la note minimale de 60%
    11. Votre robot doit faire OBLIGATOIREMENT 3 tours complets afin d'obtenir la note maximale de 100%
    
    
    
18. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.