Liste des principales commandes du langage NQC

Identification du programme principal :
```
task main()
{
 
}
```
Affiche le texte ALLO en position horizontale de 10 et en position verticale 20 sur l'écran LCD : Notez que la position verticale peut également être indiquée en utilisant la ligne: exemple : TextOut(10, LCD_LINE7, "Allo");
La commande TextOut peut également utiliser un 4ième paramètre facultatif (true ou false) indiquant si l'écran doit être effacé après l'écriture du texte.
```
TextOut(10, 20, "Allo!");
```
ou
```
TextOut(10, LCD_LINE1, "Allo!");
```

Afficher à l'écran une valeur numérique en position 10,20 ou la valeur numérique d'une variable


NumOut(10,20,100);

ou


NumOut(10,LCD_LINE1,100);

ou


 
NumOut(10,LCD_LINE1,100);

Afficher à l'écran en position 10,20 la valeur captée par le capteur Ultrason branché dans le port 4
```
NumOut(10,20,SensorUS(IN_4));

 
```
ou
```
 

NumOut(10,LCD_LINE1,SensorUS(IN_4));
```

Afficher le nombre de rotation d'un moteur (nombre de degrés)



NumOut(10,LCD_LINE1,MotorRotationCount(OUT_A));

ou



NumOut(10,10,MotorRotationCount(OUT_A));

Attendre 5 secondes
```
	  Wait(5000);
	 
```
Effacer le contenu de l'écran :
```
ClearScreen();
	 
```
Afficher l'image Stop.ric sur l'écran en position horizontale 25 et en position verticale 20 :
```
GraphicOut(25, 20, "Stop.ric");
```
Définir une constante nommée Nom_Constante et lui assigner la valeur 99 :
```
#define Nom_Constante 99 
```
Définir une variable nommée i de type integer (entier) et lui assigner la valeur 1234
```
int i;   
```
```
  i = 1234; 
```
Affiche la valeur numérique de la variable i en position horizontale 60 et en position verticale de 5 sur l'écran du robot
```
NumOut(60,10, i);	 
```
ou
```
NumOut(60,LCD_LINE1, i);	 
```
Affiche la valeur numérique de la caleur captée par le capteur Ultrason branché dans le port 2 en position horizontale 60 et en position verticale de 5 sur l'écran du robot
Notez que la position verticale peut également être indiquée en utilisant la ligne: exemple : NumOut(10, LCD_LINE7, SensorUS(IN_2));
```
NumOut(60,5,SensorUS(IN_2));	 
```
ou
```
NumOut(60,LCD_LINE1,SensorUS(IN_2));	 
```
Dessiner un rectangle sur l'écran LCD à partir du point 5,5 de dimension horizontale 90 et de dimension verticale de 50
```
RectOut(5,5,90,50);	 
```
Dessiner une ligne sur l'écran LCD du point 5 , 5 au point 90,50
```
LineOut(5,5,95,55);	 
```
Dessiner un cercle centré au point 50,50 de diamètre 20 sur l'écran LCD
```
CircleOut(50,50,20);	 
```
Jouer le fichier son Positive.rso avec le volume 5 en boucle
```
PlayFileEx("Positive.rso",5,true);	 
```
Jouer la note de fréquence 262 pendant 0.4 secondes
tone peut prendre une valeur entre 220 et 3951
```
	    PlayTone(262,400);    
```
Faire fonctionner le moteur branché dans le port A à 50% de sa capacité maximale
```
OnFwd(OUT_A, 50);	 
```
Arrêter le moteur branché dans le port C
```
	Off(OUT_C); 
```
Faire tourner les moteurs branchés dans les ports A et C à 50% de leur puissance maximale pour 2 tours (720 degrés)
```
 RotateMotor(OUT_AC, 50,720);
```
Faire tourner le moteur A en sens inverse à 40% de sa puissance maximale
```
	OnRev(OUT_A, 40); 
```
Initialise la communication avec le capteur ultrason branché dans le port 3
```
SetSensorLowspeed(IN_3);
 	 
```

Voici les différentes commandes pour initialiser la communication avec les différents capteurs :

Capteur de son :	SetSensorSound(IN_1);
Capteur de lumière (photosensible) :	SetSensorLight(IN_1);
Capteur de toucher (tactile) :	SetSensorTouch(IN_1);
Capteur de ultrasons :	SetSensorLowspeed(IN_1);	ou	SetSensor(IN_1,LOW_SPEED);

Voici les différentes commandes pour utiliser la valeur captée par les différents capteurs :

Capteur de son :	SENSOR_1	ou	Sensor(IN_1)
Capteur de lumière (photosensible) :	SENSOR_1	ou	Sensor(IN_1)
Capteur de toucher (tactile) :	SENSOR_1	ou	Sensor(IN_1)
Capteur de ultrasons :			SensorUS(IN_1)

Initialise la communication avec le capteur tactile branché dans le port 2
```
  
SetSensorTouch(IN_2);
```
ou
```
 SetSensor(IN_2,SENSOR_TOUCH);	
```
Initialise la communication avec le capteur de lumière branché dans le port 3
```
    SetSensorLight(IN_3);	 
```
Initialise la communication avec le capteur de son branché dans le port 3
```
    SetSensorSound(IN_3); 
```
Répéter pour toujours les actions indiquées entre les accollades
```
while(true){ }	 
```
Jusqu'à ce que la valeur captée par le capteur ultra-son branché dans le port 4 soit plus grande que la valeur définie pour la constante FIDO
```
while(SensorUS(IN_4)>FIDO);	 
```
Si le capteur branché dans le port 1 est activé
```
if (SENSOR_1 == 1) 
```
Si le capteur branché dans le port 1 n'est pas activé
```
if (SENSOR_1 ==0)	 
```
Jusqu'à ce que la valeur captée par le capteur de lumière branché dans le port 4 soit inférieure ou égale à la valeur définie pour la constante nommée luminosite
Notez que pour pour utiliser la valeur captée par le capteur de lumière, vous pouvez soit utiliser : SENSOR_4 ou Sensor(IN_4)
```
 until(Sensor(IN_4) <= luminosite);	 
```
Définir deux variables de type texte nommées message1 et message2
```
	string message1,message2; 
```
Assigner le texte "Allo" à la variable nommée message1
```
message1 = "Allo";	 
```
Définir la fonction sans paramètre nommée tourner
```
sub tourner(){  }
	 
```
Définir la fonction nommée tourner en utilisant le paramètre pwr de type entier
```
sub tourner(int pwr){}	 
```
Effectuer la fonction nommée tourner en utilisant la valeur 75 comme valeur de paramètre
```
	tourner(75); 
```
Définir la tâche nommée controlerLeRobot
```
task controlerLeRobot(){}	 
```
Exécuter les tâches controlerLeRobot et lireSensor
```
	Precedes( controlerleRobot, lireSensor); 
```
Attendre la durée définie par la constante ou variable nommée tempstourne
```
Wait(tempstourne);	 
```
Ajouter 200 à la valeur de la variable nommée temps_de_deplacement
```
	temps_de_deplacement += 200; 
```
Créer la variable de type tableau-chaîne de caractères nommée autos et assigner les valeurs "honda" "ford" et "chevy" à cette variable
```
	string autos[] = {"honda","ford", "chevy"}; 
```
Afficher le texte contenu dans la variable autos[0] en position horizontale de 20 et en position verticale de 10 sur l'écran LCD
```
 TextOut(20, 10, autos[0]);	 
```
Répéter 4 fois les actions définies entre les accollades
```
 repeat(4)
    {
    
}	 
```
Effectuer les actions définies entre les accollades pendant que la valeur de la variable temps_total est plus petite que 20000
```
 
do
 {
 
 }
  while (temps_total < 20000);	 
```
Assigner une valeur aléatoire entre 0 et 10 à la variable n
```
n=random(10);	 
```
Jusqu'à ce que le bouton du centre soit activé
```
	until(ButtonPressed(BTNCENTER,true)); 
```
Identification de la tâche principale du programme
```
	task main(){} 
```
Jouer la note de fréquence 200 pour une durée de 0.3 seconde
```
PlayTone(200,300)	 
```
CurrentTick() retourne la valeur du compteur intégré à la brique du nombre de millisecondes DEPUIS le début du lancement du programme
Ci-dessous : création de la variable IntTime et assignation de le valeur retournée par CurrentTick() à cette variable
```
	int IntTime;
IntTime=CurrentTick(); 
```
FirstTick() retourne la valeur du compteur intégré à la brique du nombre de millisecondes AU MOMENT du lancement du programme
Ci-dessous : création de la variable IntDebut et assignation de le valeur retournée par FirstTick() à cette variable
```
	int  IntDebut;
 IntDebut=FirstTick(); 
```
PowerDown(); Éteindre la brique
```
PowerDown(); 
```
MotorRotationCount() affiche le nombre de degrés de rotation d'un moteur
```
MotorRotationCount(OUT_A)	 
```
```
	 
```
```
	 
```

Notions complémentaires :

Dans une commande if , vous pouvez utiliser :

- les opérateurs de comparaison
et
- les opérateurs logiques

suivants afin de vérifier plus d'une condition :

Les opérateurs de comparaison sont :

Signe	Nom	Exemple	Résultat
==	Egal	x == 11	true
<	Inférieur	x < 11	false
<=	Inférieur ou égal	x <= 11	true
>	Supérieur	x > 11	false
>=	Supérieur ou égal	x >= 11	true
!=	Différent	x != 11	false

Les opérateurs logiques sont :

Signe	Nom	Exemple	Signification
&&	et	(condition1) && (condition2)	condition1 et condition2
\|\|	ou	(condition1) \|\| (condition2)	condition1 ou condition2

Exemple 1 :

task main()
{
int a;
int b;
a=1;
b=2;
if(  a==0  || b==2  )
//vérifie si la valeur a est égale à 1 "ou" si la valeur b est égale 2
{
 TextOut(20, 50, "oui");
  Wait(3000);
}
else
{
 TextOut(20, 50, "non");
  Wait(3000);
}
}

Exemple 2 :

task main()
{
int a;
int b;
int c;
a=1;
b=2;
c=2;
if(  (a==0  && b==2) || b==c  )
//vérifie si la valeur a est égale à 0 "et"  la valeur b est égale 2 "ou" si la valeur b est égale à la valeur c
{
 TextOut(20, 50, "oui");
  Wait(3000);
}
else
{
 TextOut(20, 50, "non");
  Wait(3000);
}
}