Le Robot NXT en Java

Description

1. Consultez au besoin la documentation disponible ICI (en anglais) et ICI



2. Analysez au besoin le fonctionnement des outils en ligne suivants:
   
   
   
   1. Simulateur nxtSim (outil utilisé pour nos activités)
      
      
   2. oopNXT : Outil pour télécharger un programme java compilé via une communication BlueTooth
      
      
   3. oopNXJ : Outil pour télécharger un programme java compilé via une communication BlueTooth ou USB
      
      
   4. lejosNXJ : Outil pour télécharger un programme java compilé via une communication BlueTooth ou USB
      
      
   5. turtleGraphics : ne nécessite pas l'utilisation d'un robot. Cet outil sera utilisé dans une autre activité (à venir)

MÉTHODE 1 : utilisation de l'éditeur en ligne

1. Veuillez installer d'abord icedtea-7-plugin en tapant dans le terminal :  
   sudo apt-get install icedtea-7-plugin
   
   
2. Accédez à l'éditeur en ligne ou http://clab2.phbern.ch/online/nxtsimexamplesEnglish/MoveEx1.html
   
   
3. Consultez au besoin le programme en exemple en sélectionnant le programme approprié selon le défi à solutionner dans la liste de gauche.
   
   
   
   
4. Sélectionnez le défi à relever et copiez le programme en exemple de ce défi
   
   
   
   
5. Collez le programme en exemple dans l'éditeur
   
   
6. IMPORTANT : Effectuez les réglages et modifications suivants:
   
   Sélectionnez le TEMPLATE + NxtSim
   
   
   
7. Renommez votre classe et toutes les références à cette classe en utilisant la lettre de votre programme,
   
   
   
8. Complétez votre programme afin de réaliser la tâche demandée
   
   
9. Validez le fonctionnement de votre programme en cliquant le bouton COMPILER et le lien RUN ... le lien "Run ..." + Ouvrir avec - Sun Java 6 Web Start (javaws)+ Executer
   
   Au besoin, utilisez l'emplacement de Sun Java 6 Web Start : /usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.26/bin/javaw
   
   
10. Téléchargez le fichier .jar dans le répertoire /home/cb/
    
    
11. Téléchargez ensuite ce fichier .jar dans votre espace de téléchargement

MÉTHODE 2 : utilisation de l'éditeur Eclipse




1. Lancez le logiciel eclipse
2. Sélectionnez le menu FILE + New Class et nommez votre programme selon notre convention de nommage
   
   
   
3. Copiez et collez le programme en exemple dans l'éditeur Eclipse
   
   
4. Renommez votre classe et toutes les références à cette classe en utilisant la lettre de votre programme,
   et
   remplacez
   import ch.aplu.nxt.*;
   par
   import ch.aplu.nxtsim.*;
   dans les exemples de programmes
   
   exemple
   
   
   
   
5. Modifiez le code afin que le robot produise la tâche demandée
   
   
6. Compilez et validez votre programme en utilisant :
   le menu RUN + RUN ou la touche de raccourci CTRL + F11
   
   
7. Créez votre fichier .jar dans votre répertoire /home/cb/ en utilisant le menu le menu FILE + EXPORT + JAVA + RUNNABLE JAR FILE + ...
   
   
   
   
   
   
8. Ajoutez à votre archive le répertoire "sprites" et son contenu en tapant dans le terminal (en remplacant a.jar par la lettre de votre fichier)
   cp -avr ./environnementrobotjava/sprites/ ./ && jar uf ./a.jar ./sprites/*
   
   ou affichez la procédure alternative (non suggérée)
   
   
   
   
   
   1. Faites un clic droit sur le fichier a.jar + Ouvrir avec Gestionnaire d'archives
      
      
   2. Sélectionnez le menu ÉDITION + AJOUTER DES DOSSIERS et ajoutez le répertoire /home/cb/workspace/robot_votrenom/sprites/ et son contenu
      
      
   3. Fermez ensuite l'archive (la fenêtre a.jar)
      
      
9. Lancez votre programme (pour validation) en tapant dans le terminal (en remplacant a.jar par la lettre de votre fichier) :
   java -jar a.jar
   
   
10. Téléchargez ensuite ce fichier .jar dans votre espace de téléchargement

Liste des défis à réaliser



1. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire avancer le robot jusqu'au bord de la fenêtre
   Accédez à l'éditeur en ligne
   Fichier en exemple à utiliser
   
   Autres exemples à utiliser
   




2. (5 points) TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot dans un angle de 90 degrés en utilisant un engrenage (gear)
   Accédez à l'éditeur en ligne
   Fichier en exemple à utiliser
   
   Autres exemples à utiliser
   




3. (5 points) TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot selon un carré en utilisant une boucle de répétition (boucle while ou boucle for)
   Accédez à l'éditeur en ligne
   Fichier en exemple à utiliser - boucle while
   
   Fichier en exemple à utiliser - boucle for
   
   Autres exemples à utiliser - boucle while
   
   Autres exemples à utiliser boucle for
   




4. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot selon une courbe EN UTILISANT UN ENGRENAGE (gear) afin d'effectuer un demi-cercle
   Accédez à l'éditeur en ligne
   Fichier en exemple à utiliser
   
   Autres exemples à utiliser - change direction
   
   Notez que la commande gear.leftArc(0.5, 1000); contient deux arguments:
   le premier dont la valeur est 0.5 désigne le rayon de courbure
   le second dont la valeur est 1000 désigne le temps d'action en millisecondes
   
   !-- (change direction) -->




5. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot selon une courbe (faire un demi-cercle) en N'UTILISANT PAS un engrenage (gear) mais en faisant varier la vitesse de chacun des moteurs
   Fichier en exemple à utiliser
   
   Autres exemples - change direction - exemple en bas de page
   
   




6. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire varier la vitesse du robot EN UTILISANT UN ENGRENAGE ; déplacer le robot selon un carré à une vitesse de 30 et ensuite déplacer le robot selon un triangle à une vitesse de 90
   ATTENTION : la valeur limite supérieure pour la vitesse est 100
   Accédez à l'éditeur en ligne
   Fichier en exemple à utiliser
   Autres exemples - change direction




7. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure de répétition while afin de déplacer le robot selon le trajet d'un triangle
   
   Fichier en exemple à utiliser - boucle while
   Autres exemples - Turtle Robot + While
   
   
   
8. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure de répétition for afin de déplacer le robot selon le trajet d'un rectangle
   Accédez à l'éditeur en ligne
   Fichier en exemple à utiliser - boucle for
   
   Programme en exemple à utiliser :Autres exemples - Turtle Robot + for




9. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure de conditionnelle if else afin que si la valeur de la variable aléatoire est inférieure à 0.5, alors déplacer le robot selon un carré, sinon déplacer le robot selon un cercle
   Fichier en exemple à utiliser
   ATTENTION : tu ne peux pas utiliser à la fois des engrenages et des moteurs
   Programme en exemple à utiliser :Autres exemples - Turtle Robot + if - else
   




10. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure conditionnelle switch
    Accédez à l'éditeur en ligne
    Fichier en exemple à utiliser
    
    Autres exemples - Turtle Robot + switch afin que :
    
    - si la variable i vaut 1, alors le robot avance pendant 100ms
    - si la variable i vaut 2, alors le robot tourne à droite de 90 degrés et avance pendant 100ms
    - si la variable i vaut 3, alors le robot tourne à gauche de 90 degrés et avance pendant 100ms




11. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser le détecteur de lumière et les variables d'environnement suivantes (afin que le robot recule de x ms et tourne de y degrés lorsque le robot détecte une zone noire ) :
    .setStartPosition(250, 200);
    .setStartDirection(-90);
    .useBackground("URL_DE_VOTRE_IMAGE");
    
    Utilisez obligatoirement cette image :
    
    Voici l'URL de cette image :
    http://chene-bleu.info/i/ladifference/k2.gif
    Light Sensor
    Fichier en exemple à utiliser
    
    Autres exemples - Light Sensor
    
    




12. (5 points) TITRE DU DÉFI : utiliser le détecteur de toucher et la variable d'environnement .useObstacle("URL_DE_VOTRE_IMAGE", 250, 250); afin que lorsque le robot détecte le toucher d'un obstacle, il recule de x ms et tourne de y degrés (x et y étant des valeurs de votre choix)
    Accédez à l'éditeur en ligne
    Fichier en exemple à utiliser
    
    Autres exemples - Touch Sensor
    Vous devez créer votre propre image en noir et transparent en utilisant gimp.
    Votre image doit avoir une dimension de 500x500.
    Votre image doit être exportée au format .gif ou .png
    Votre image doit être placée dans votre espace de téléchargement.




13. TITRE DU DÉFI : utiliser le détecteur de son
    Programme en exemple à utiliser :Sound Sensor


14. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser une carte (map) personnalisée (vous devez créer votre propre image à utiliser en tant que carte) et initialiser les variables d'environnement selon cette carte et produire un programme de votre choix en fonction de votre carte
    Vous devez créer votre propre image en noir et transparent en utilisant gimp.
    Votre image doit avoir une dimension de 500x500.
    Votre image doit être exportée au format .gif ou .png
    Votre image doit être placée dans votre espace de téléchargement.
    Exemple de carte personalisée
    
    Programme en exemple à utiliser :Exemples - Applications Mower
    
    Consultez au besoin les exemples suivants



15. Faire les exercices disponibles sur le site suivant (5 points par exercice):
    afficher le site des exercices
    Faire les exercices suivants :
    Série 1 no 3
    Série 2 No 1 à 4
    Série 3 No 1 et 2
    Série 4 No 1 et 2
16. Java dessine (5 points par exercice):
    En vous servant des exemples offerts sur cette Cette page, créez un programme personnalisée dans lequel le dessin de votre carte ne sera pas une image mais sera dessiné en utilisant le langage JAVA :
    

Étape finale: réalisation de votre page de présentation à l'enseignant




1. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 79053
   
   
2. Inscrivez dans le champ titre : Programme a
   
   
3. Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE
   
   
4. Sélectionnez la matière : informatique
   
   
5. Inscrivez dans le champ no de la directive : 79053
   
   
6. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Programme a
   
   
7. Indiquez le titre COMPLET du défi relevé :
   Exemple : utiliser les moteurs
   
   
8. Copiez et collez le code de votre programme entre les balises <pre> et </pre>
   
   
9. Commentez chacune des NOUVELLES lignes de votre programme en plaçant // devant chacun de vos commentaires.
   Exemple de commentaires à utiliser :
   
   import ch.aplu.nxt.*;
   //importation des librairies utilisées
   
   class MoveEx1
   //création de la classe nommée MoveEx1
   {
   MoveEx1() // MoveEx1() est un constructeur de la classe MoveEx1. Le constructeur a TOUJOURS le même nom que le nom de la classe.
   
   {
   NxtRobot robot = new NxtRobot();
   // génération d'un nouvel objet nommé robot à partir de la classe NxtRobot
   robot.forward(100);
   //faire avancer le robot de 100 unités
   robot.exit();
   

   Le Robot NXT en Java

   Information : sur le site des exemples offerts, des liens vers des fichiers .jnlp vous seront offerts afin de lancer les programmes en exemple.
   Afin de lancer ces fichiers, veuillez taper dans le terminal :
   cd /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/jre/bin
   et
   ./javaws URL_du_fichier.jnlp
   exemple : ./javaws http://www.aplu.ch/webstart/nxtsimex1.jnlp

   14 septembre 2012 : IMPORTANT : Lors de la compilation de votre programme, si vous obtenez un message d'erreur du type "An internal error occurred during: "xyz". org/eclipse/jdt/debug/core/JDIDebugModel", veuillez taper dans le terminal
   
   sudo apt-get --reinstall install tzdata-java
   
   Il s'agit d'un problème qui survient lors de la mise à jour du système.

   Il est fortement suggéré d'utiliser le navigateur Firefox pour réaliser cette activité.
   
   ATTENTION, si vous utilisez Eclipse pour votre programmation, il vous faudra changer
   import ch.aplu.nxt.*;
   par
     import ch.aplu.nxtsim.*;
   dans les exemples de programmes
   
   

   
   
   Si vous désirez utiliser le logiciel GEANY (non suggéré), cliquez ICI

   Fermer cette section
   Si vous désirez utiliser le logiciel GEANY (sudo apt-get install geany)
   

   1. Crééz un répertoire nommé votrenom_rg
      
      
   2. Téléchargez et décompactez les librairies requises en tapant dans le terminal :
      wget http://ladifference.info/i/images//partageeleve/pierre_morissette_environnementrobotjava.zip && unzip pierre_morissette_environnementrobotjava.zip && rm pierre_morissette_environnementrobotjava.zip && thunar /home/cb/environnementrobotjava
   3. Placez les fichiers NxtSim.jar , JGameGrid.jar et NxtJLib.jar ainsi que le répertoire "sprites" dans votre répertoire votrenom_rg
      
      
   4. Utilisez geany afin d'écrire en enregistrer votre programme A.java
      
      
   5. Compilez votre programme (création du fichier .class) en utilisant cette commande dans le terminal :
      javac -classpath :/home/cb/votrenom_rg/JGameGrid.jar:/home/cb/votrenom_rg/NxtJLib.jar:/home/cb/votrenom_rg/NxtSim.jar /home/cb/votrenom_rg/A.java
      
      
   6. Lancez votre programme en utilisant cette commande dans le terminal
      cd /home/cb/votrenom_rg/ && java -classpath :/home/cb/votrenom_rg/JGameGrid.jar:/home/cb/votrenom_rg/NxtJLib.jar:/home/cb/votrenom_rg/NxtSim.jar A
      
      
   7. Créez (ou éditer) un fichier dans le répertoire /home/cb/votrenom_rg/ nommé manifest.txt contenant
      Main-Class: A
      Class-Path: JGameGrid.jar:NxtJLib.jar:NxtSim.jar
      
      en tapant dans le terminal :
      echo -e "Main-Class: A\nClass-Path: JGameGrid.jar:NxtJLib.jar:NxtSim.jar">/home/cb/votrenom_rg/
   8. Extraire le contenu des fichiers .jar en tapant dans le terminal :
      cd /home/cb/votrenom_rg jar -xf JGameGrid.jar
      cd /home/cb/votrenom_rg jar -xf NxtJLib.jar
      cd /home/cb/votrenom_rg jar -xf NxtSim.jar
      
   9. Créez ensuite votre fichier .jar en tapant dans le terminal
      cd /home/cb/votrenom_rg/ && jar -cvfm A.jar manifest.txt ./JGameGrid.jar ./NxtJLib.jar ./NxtSim.jar ./ch/* ./sprites/* A.class
      
      
   10. Lancez votre fichier .jar en utilisant cette commande dans le terminal
       cd /home/cb/votrenom_rg && java -jar -cp /home/cb/votrenom_rg A.jar
       
       

   Voici un résumé des procédure pour le répertoire pierre_rg et le programme a.java

   1) Compilez
   javac -classpath :/home/cb/pierre_rg/JGameGrid.jar:/home/cb/pierre_rg/NxtJLib.jar:/home/cb/pierre_rg/NxtSim.jar /home/cb/pierre_rg/a.java
   
   2) Lancez et testez
   cd /home/cb/pierre_rg jar -xf JGameGrid.jar && cd /home/cb/pierre_rg jar -xf NxtJLib.jar && cd /home/cb/pierre_rg jar -xf NxtSim.jar
   
   3) Créez le fichier manifest.txt
   echo "Main-Class: a\nClass-Path: JGameGrid.jar:NxtJLib.jar:NxtSim.jar">/home/cb/pierre_rg/manifest.txt
   
   4) Extraire le contenu des fichiers .jar
   cd /home/cb/pierre_rg/ && jar -cvfm a.jar manifest.txt ./JGameGrid.jar ./NxtJLib.jar ./NxtSim.jar ./ch/* ./sprites/* a.class
   
   5) Lancez votre fichier .jar
   cd /home/cb/pierre_rg && java -jar -cp /home/cb/pierre_rg a.jar

   
   
   
   
   

   Sources de cette activité : http://clab2.phbern.ch/lego/legoEnglish/index.php?inhalt_links=NxtSim/nav_nxtsim.inc.php&inhalt_mitte=NxtSim/nxtSim.inc.php
   
   Utilisez les liens affichant les programmes en exemples et le lien START ONLINE EDITOR si vous n'utilisez pas geany ou eclipse.

   
   

   Description

   Cette activité vous permettra de vous initier à l'utilisation du langage Java afin de programmer un robot NXT virtuel.
   
   Cet outil est utilisable sous Windows et Linux.
   
   Vos programmes pourront être téléchargés dans un robot réel en classe ou en utilisant un robot virtuel (en classe ou à la maison).
   
   Vous pouvez répéter cette activité plus d'une fois en programmant chacun des défis qui seront présentés plus bas dans la page:
   

   
   
   
   1. Consultez au besoin la documentation disponible ICI (en anglais) et ICI
   
   
   
   2. Analysez au besoin le fonctionnement des outils en ligne suivants:
      
      
      
      1. Simulateur nxtSim (outil utilisé pour nos activités)
         
         
      2. oopNXT : Outil pour télécharger un programme java compilé via une communication BlueTooth
         
         
      3. oopNXJ : Outil pour télécharger un programme java compilé via une communication BlueTooth ou USB
         
         
      4. lejosNXJ : Outil pour télécharger un programme java compilé via une communication BlueTooth ou USB
         
         
      5. turtleGraphics : ne nécessite pas l'utilisation d'un robot. Cet outil sera utilisé dans une autre activité (à venir)

   MÉTHODE 1 : utilisation de l'éditeur en ligne

   1. Veuillez installer d'abord icedtea-7-plugin en tapant dans le terminal :  
      sudo apt-get install icedtea-7-plugin
   
   
   
   2. Accédez à l'éditeur en ligne ou http://clab2.phbern.ch/online/nxtsimexamplesEnglish/MoveEx1.html
   
   
   
   3. Consultez le programme en exemple en sélectionnant le programme approprié selon le défi à solutionner dans la liste de gauche.
      
      Le programme en exemple à utiliser pour chacun des défis suivants est :
   
   
   
   4. Validez le fonctionnement de votre programme en cliquant le bouton COMPILER et le lien RUN ...
   en utilisant le lien "Run ..." + Ouvrir avec - Sun Java 6 Web Start (javaws)+ Executer
   
   Au besoin, utilisez l'emplacement de Sun Java 6 Web Start : /usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.26/bin/javaw
   
   
   5. Téléchargez ensuite le fichier .jar dans votre espace de téléchargement

   MÉTHODE 2 : utilisation de l'éditeur Eclipse

   
   
   
   1. Utilisation du logiciel Eclipse
      1. Lancez le logiciel eclipse
      2. Sélectionnez la lettre de votre défi
      3. Lisez bien la description du défi
      4. Affichez et copiez le programme en exemple
      5. Allez à la directive 2
   2. Sélectionnez le menu FILE + New Class et nommez votre programme selon notre convention de nommage
      
   
   
   
   3. Copiez et collez le programme en exemple dans l'éditeur Eclipse
   
   
   
   4. Renommez votre classe et toutes les références à cette classe en utilisant la lettre de votre programme,
      et
      remplacez
      import ch.aplu.nxt.*;
      par
      import ch.aplu.nxtsim.*;
      dans les exemples de programmes
      
      exemple
      
      
      
      
   5. Modifiez le code afin que le robot produise la tâche demandée
      
      
   6. Compilez et validez votre programme en utilisant :
      le menu RUN + RUN ou la touche de raccourci CTRL + F11
   
   
   
   7. Utilisez le menu File Export pour exporter votre programme au format .jar
      
      
      
      
      
      
   8. Ajoutez à votre archive le répertoire "sprites" et son contenu en tapant dans le terminal (en remplacant a.jar par la lettre de votre fichier)
      cp -avr ./environnementrobotjava/sprites/ ./ && jar uf ./a.jar ./sprites/*
      
      ou affichez la procédure alternative (non suggérée)
      
      
      
      
      
      1. Faites un clic droit sur le fichier a.jar + Ouvrir avec Gestionnaire d'archives
         
         
      2. Sélectionnez le menu ÉDITION + AJOUTER DES DOSSIERS et ajoutez le répertoire /home/cb/workspace/robot_votrenom/sprites/ et son contenu
         
         
      3. Fermez ensuite l'archive (la fenêtre a.jar)
         
         
   9. SLancez votre programme (pour validation) en tapant dans le terminal (en remplacant a.jar par la lettre de votre fichier) :
      java -jar a.jar
      
      
   10. Téléchargez ensuite le fichier .jar dans votre espace de téléchargement

   Liste des défis à réaliser

   
   
   1. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire avancer le robot jusqu'au bord de la fenêtre
      Fichier en exemple à utiliser
      
      Autres exemples à utiliser
      
   
   
   
   
   2. (5 points) TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot dans un angle de 90 degrés en utilisant un engrenage (gear)
      Fichier en exemple à utiliser
      
      Autres exemples à utiliser
      
   
   
   
   
   3. (5 points) TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot selon un carré en utilisant une boucle de répétition (boucle while ou boucle for)
      Fichier en exemple à utiliser - boucle while
      
      Fichier en exemple à utiliser - boucle for
      
      Autres exemples à utiliser - boucle while
      
      Autres exemples à utiliser boucle for
      
   
   
   
   
   4. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot selon une courbe EN UTILISANT UN ENGRENAGE (gear) afin d'effectuer un demi-cercle
      Fichier en exemple à utiliser
      
      Autres exemples à utiliser - change direction
      
      Notez que la commande gear.leftArc(0.5, 1000); contient deux arguments:
      le premier dont la valeur est 0.5 désigne le rayon de courbure
      le second dont la valeur est 1000 désigne le temps d'action en millisecondes
      
      !-- (change direction) -->
   
   
   
   
   5. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire tourner le robot selon une courbe (faire un demi-cercle) en N'UTILISANT PAS un engrenage (gear) mais en faisant varier la vitesse de chacun des moteurs
      Fichier en exemple à utiliser
      
      Autres exemples - change direction - exemple en bas de page
      
      
   
   
   
   
   6. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser les moteurs : faire varier la vitesse du robot EN UTILISANT UN ENGRENAGE (utiliser un minimum de 2 vitesses différentes : gear.setSpeed(30);)
      ATTENTION : la valeur limite supérieure pour la vitesse est 100
      Fichier en exemple à utiliser
      Autres exemples - change direction
   
   
   
   
   7. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure de répétition while afin de déplacer le robot selon le trajet d'un triangle
      
      Fichier en exemple à utiliser - boucle while
      Autres exemples - Turtle Robot + While
      
      
      
   8. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure de répétition for afin de déplacer le robot selon le trajet d'un rectangle
      Fichier en exemple à utiliser - boucle for
      
      Programme en exemple à utiliser :Autres exemples - Turtle Robot + for
   
   
   
   
   9. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure de conditionnelle if else afin que si la valeur de la variable aléatoire est inférieure à 0.5, alors déplacer le robot selon un carré, sinon déplacer le robot selon un cercle
      Fichier en exemple à utiliser
      ATTENTION : tu ne peux pas utiliser à la fois des engrenages et des moteurs
      Programme en exemple à utiliser :Autres exemples - Turtle Robot + if - else
      
   
   
   
   
   10. (5 points)TITRE DU DÉFI : Utiliser une structure conditionnelle switch
       Fichier en exemple à utiliser
       
       Autres exemples - Turtle Robot + switch afin que :
       
       - si la variable i vaut 1, alors le robot avance pendant 100ms
       - si la variable i vaut 2, alors le robot tourne à droite de 90 degrés et avance pendant 100ms
       - si la variable i vaut 3, alors le robot tourne à gauche de 90 degrés et avance pendant 100ms
   
   
   
   
   11. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser le détecteur de lumière et les variables d'environnement suivantes (afin que le robot recule de x ms et tourne de y degrés lorsque le robot détecte une zone noire ) :
       .setStartPosition(250, 200);
       .setStartDirection(-90);
       .useBackground("URL_DE_VOTRE_IMAGE");
       
       Utilisez obligatoirement cette image :
       
       Voici l'URL de cette image :
       http://chene-bleu.info/i/ladifference/k2.gif
       Light Sensor
       Fichier en exemple à utiliser
       
       Autres exemples - Light Sensor
       
       
   
   
   
   
   12. (5 points) TITRE DU DÉFI : utiliser le détecteur de toucher et la variable d'environnement .useObstacle("URL_DE_VOTRE_IMAGE", 250, 250); afin que lorsque le robot détecte le toucher d'un obstacle, il recule de x ms et tourne de y degrés (x et y étant des valeurs de votre choix)
       Fichier en exemple à utiliser
       
       Autres exemples - Touch Sensor
       Vous devez créer votre propre image en noir et transparent en utilisant gimp.
       Votre image doit avoir une dimension de 500x500.
       Votre image doit être exportée au format .gif ou .png
       Votre image doit être placée dans votre espace de téléchargement.
   
   
   
   
   13. TITRE DU DÉFI : utiliser le détecteur de son
       Programme en exemple à utiliser :Sound Sensor
   
   
   14. (5 points)TITRE DU DÉFI : utiliser une carte (map) personnalisée (vous devez créer votre propre image à utiliser en tant que carte) et initialiser les variables d'environnement selon cette carte et produire un programme de votre choix
       
       
   15. Téléchargez ensuite le fichier .jar dans votre espace de téléchargement en fonction de votre carte
       Vous devez créer votre propre image en noir et transparent en utilisant gimp.
       Votre image doit avoir une dimension de 500x500.
       Votre image doit être exportée au format .gif ou .png
       Votre image doit être placée dans votre espace de téléchargement.
       Exemple de carte personalisée
       
       Programme en exemple à utiliser :Exemples - Applications Mower
       
       Consultez au besoin les exemples suivants
   
   
   
   16. Faire les exercices disponibles sur le site suivant (5 points par exercice):
       afficher le site des exercices
       Faire les exercices suivants :
       Série 1 no 3
       Série 2 No 1 à 4
       Série 3 No 1 et 2
       Série 4 No 1 et 2
   17. Java dessine (5 points par exercice):
       En vous servant des exemples offerts sur cette Cette page, créez un programme personnalisée dans lequel le dessin de votre carte ne sera pas une image mais sera dessiné en utilisant le langage JAVA :
       

   
   
   

   Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 79053
   
   

   Inscrivez dans le champ titre : Programme a
   
   

   Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE
   
   

   Sélectionnez la matière : informatique
   
   

   Inscrivez dans le champ no de la directive : 79053
   
   

   Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Programme a
   
   

   Indiquez le titre COMPLET du défi relevé :
   Exemple : utiliser les moteurs
   
   

   Copiez et collez le code de votre programme entre les balises <pre> et </pre>
   
   

   Commentez chacune des NOUVELLES lignes de votre programme en plaçant // devant chacun de vos commentaires.

   Exemple de commentaires à utiliser :
   
   import ch.aplu.nxt.*;
   //importation des librairies utilisées
   
   class MoveEx1
   //création de la classe nommée MoveEx1
   {
   MoveEx1() // MoveEx1() est un constructeur de la classe MoveEx1. Le constructeur a TOUJOURS le même nom que le nom de la classe.
   
   {
   NxtRobot robot = new NxtRobot();
   // génération d'un nouvel objet nommé robot à partir de la classe NxtRobot
   robot.forward(100);
   //faire avancer le robot de 100 unités
   robot.exit();
   //Arrêt des moteurs et fermeture de la communication avec le robot
   }
   
   public static void main(String[] args)
   //Chaque application Java a besoin d'une méthode "main()" qui est toujours définie avec cette structure. // La méthode main() est la première à être exécuter dans un programme. // Elle indique le début du programme.
   {
   new MoveEx1();
   // Génération d'un nouvel objet de la classe "MoveEx1". // Toutes les propriétés et méthodes définies à partir de son constructeur sont exécutés automatiquement.
   }
   }
   
   
   

   
   
   

   Ajoutez un LIEN (JAUNE) vers le fichier .jar
   
   

   Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.

   //Arrêt des moteurs et fermeture de la communication avec le robot
   }
   
   public static void main(String[] args)
   //Chaque application Java a besoin d'une méthode "main()" qui est toujours définie avec cette structure. // La méthode main() est la première à être exécuter dans un programme. // Elle indique le début du programme.
   {
   new MoveEx1();
   // Génération d'un nouvel objet de la classe "MoveEx1". // Toutes les propriétés et méthodes définies à partir de son constructeur sont exécutés automatiquement.
   }
   }
   
   
   
   
   
   
10. Ajoutez un LIEN (JAUNE) vers le fichier .jar
    
    
11. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.