NXT 8 : Le robot déclencheur de catapulte

Description

Cette activité s'adresse UNIQUEMENT aux élèves du cours ROBOTIQUE de niveau secondaire 1.

Dans le cadre de votre cours de Science-Technologie, vous allez construire une catapulte.

Votre tâche consiste à construire et programmer un robot qui déclenchera votre catapulte.

Ce robot devra répondre aux exigences suivantes :

CONTRAINTES DE CONCEPTION

1. Stade 1 : Ton robot doit avancer en ligne droite
2. Stade 2 : Il doit s’arrêter à 20 cm de la catapulte
3. Stade 3 : Il doit émettre un avertissement de déclenchement de la catapulte (son ou lumière).
4. Stade 4 : Le robot doit s'approcher délicatement de la catapulte et déclencher le mécanisme
5. Stade 5 : Votre robot doit revenir au point de départ

Partie 1 de votre travail : construction et programmation de votre robot

Étapes de réalisation du travail




1. Construisez votre robot de base (même partiellement afin de valider chacune des étapes).
   Exemple d'un robot maison construit en 5 minutes
   
   
   
   
   Exemple 1 : robot de base simple à construire : Domabot
   Exemple 2 : robot de base simple à construire : Domabot2
   Exemple 3 : robot de base simple à construire : mini Sumo
   Exemple 4 : robot de base simple à construire : Five Minutes Bot
   Exemple 5 : robot de base simple à construire : TriBot
   Exemple 6 : robot de base simple à construire : Simple Car
   Exemple 7 : robot de base simple à construire : 3 autres possibilités
   
   
   
2. Ajoutez à votre robot les accessoires nécessaires à la réalisation de la tâche (capteurs et autres mécanismes requis).
   
   
3. Utilisez le logiciel NXT 2 Programming sous Windows ou utilisez le langage NQC sous Linux afin de produire votre fichier de programmation (même partiellement afin de valider chacune des étapes).
   Si vous programmez votre robot en utilisant le langage NQC, référez-vous aux programmes en exemples de l'activité 62110
   ou
   utilisez le guide suivant
   

   Résumé des procédures pour la programmation NQC

   1. Lancez le logiciel leafpad ou tout autre éditeur de texte
   2. Écrivez votre programme en utilisant les aides mentionnées ci-dessus
   3. Enregistrez votre programme sou le nom catapulte.nxc
   4. Compilez votre programme en tapant dans le terminal
      nbc catapulte.nxc -O=catapulte.rxe
   5. Téléchargez votre programme dans le robot en tapant dans le terminal
      sudo t2n -put catapulte.rxe
   6. Téléchargez votre programme .nxc et le programme compilé .rxe dans votre espace de téléchargement
   
   
   
4. Sous Windows, enregistrez votre programme sous le nom catapulte.rbt ou catapulte.nxt sous Linux (même s'il n'est pas terminé).
   Sous Linux, compilez votre programme sous le nom catapulte.rxe
   
   
5. Téléchargez votre(vos) fichier(s) de programmation régulièrement dans votre robot afin de valider le fonctionnement de chacune des étapes.
   
   
6. Téléchargez votre(vos) fichier(s) de programmation dans votre espace de téléchargement
   
   
7. Apportez les modifications requises à votre robot et à votre programme et testez à nouveau.
   
   
8. Lorsque votre programme est terminé, sous Windows prenez une capture-écran-image de votre programme et téléchargez cette image dans votre espace de téléchargement.
   
   
9. Lorsque votre robot sera terminé, prenez une photo de votre robot et téléchargez cette photo dans votre espace de téléchargement.

Partie 2 du travail : présentation de votre rapport

1. Présentez votre robot à l'enseignant (démonstration complète avec ou sans catapulte).
2. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 71292
   
   
3. Inscrivez dans le champ titre : NXT 8 : Le robot déclencheur de catapulte
   
   
4. Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE
   
   
5. Sélectionnez la matière : informatique
   
   
6. Inscrivez dans le champ no de la directive : 71292
   
   
7. Inscrivez dans votre page le TITRE DE NIVEAU 1: NXT 8 : Le robot déclencheur de catapulte
   
   
8. Donnez un nom à votre robot et inscrivez le nom de votre robot dans votre page.
   
   
9. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
   
   
10. Ajoutez l'IMAGE REDIMENSIONNÉE de votre robot
    
    
11. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
12. Ajoutez un LIEN vers votre fichier de programmation .RBt ou .NXC et .RXE.
    
    
13. Sous Windows, ajoutez votre capture-écran-image de votre programmation.
    
    
14. Sous Linux, ajoutez les balises <pre> </pre> et inscrivez entre ces balises le code de votre programme .nxc
    
    
15. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
16. Ajoutez sous forme de LISTE NUMÉROTÉE la liste des composantes utilisées pour la construction de votre robot (nombre de moteurs, types de capteurs,...)
    
    
17. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
18. Indiquez le nom de votre(vos) coéquipier(s)
    
    
19. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
20. Indique quel a été ton apport dans ce projet (construction et programmation du robot)?
    
    
21. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
22. Indique quel a été l'apport de ton coéquipier dans ce projet (construction et programmation du robot)?
    
    
23. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
24. Indique les difficultés rencontrées dans ce projet (construction et programmation du robot)?
    
    
25. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
26. Indiquez les améliorations que vous auriez-pu apporter à votre robot ou à votre programmation.
    
    
27. Ajoutez deux SAUTS DE LIGNE
    
    
28. Faites une démonstration de votre robot (avec ou sans la catapulte) à l'enseignant .
    
    
29. Indiquez si l'enseignant a accepté la démonstration.
    
    
30. Indiquez si votre robot a réussi la tâche de déclencher le mécanisme de la catapulte.
    
    
31. Évaluez votre travail en indiquant une note sur 10 (auto-évaluation).
    
    
32. Justifiez votre note (auto-évaluation) en ajoutant un court commentaire.
    
    
33. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.