Partie 1 du travail : Construction de vos prototypes
Description :
Ce projet consiste à concevoir un mécanisme de transformation de mouvement qui permettra à votre robot de parcourir la plus grande distance possible en ligne droite avec 5 tours de moteur et d"afficher cette distance sur l'écran du robot.
Expérimentation de conception de différents mécanismes
Recherche sur internet des possibilités offertes pour le Robot NXT de Lego
Prenez en note les adresses de sites utiles
Calcul de la distance parcourue avec 5 tours de moteurs en utilisant votre robot initial (avec les roues directement connectées au moteur).
Conception de différents prototypes
Photographie de chacun de vos prototypes
Téléchargement des images dans votre espace de téléchargement
Écriture de votre programme (.rbt (windows) ou .nxc et .rxe (Linux)) :
Au besoin, utilisez le guide suivant
Voici quelques informations qui pourront vous aider dans la réalisation de cette tâche :
Sachant que la diamètre d'une roue standard du robot est de 5,5 cm
Sachant que la circonférence d'une roue est donnée par la formule suivante :
c=pi x d Sachant que la mesure d'une tuile est de 30,5 cm
Sachant qu'une calculatrice est offerte en tapant dans le terminal la commande : bc -l Sachant qu'un tour de roue correspond à 360 degrés de rotation de son axe (essieu)
Vous aurez besoin des commandes et structures suivantes:
task main()
{
}
RotateMotor(OUT_AB,100,360);
int dist;
dist=...;
NumOut(10,10,dist);
Téléchargement de votre programme dans votre espace de téléchargement
Test des différents prototypes (calcul de la distance parcourue avec 5 tours de moteurs)
Comparaison des résultats
Conception de votre robot final
Compétition de type tournoi à la ronde
Rédaction du rapport final
Ce rapport devra contenir :
Le nom donné à votre robot
Une courte description du projet réalisé
Une courte explication des méthodes de recherche utilisées (recherche sur internet, expérimentation de mécanismes, etc)
Les adresses des sites web utilisés
Une présentation des différents prototypes réalisés accompagnée d'images (photographies)
Un tableau des résultats obtenus avec chacun des prototypes
Un lien vers votre programme
Copiez/collez votre programme entre les balises <pre></pre>
Une image de votre robot final
Le résultat obtenu à la compétition
Une conclusion qui explique les résultats obtenus ainsi que les améliorations possibles à apporter à votre robot.
Partie 2 du travail : rédaction du rapport d'expérimentation
Ce travail devra OBLIGATOIREMENT être produit dans votre portfolio web.
Suivez cette procédure afin de produire votre rapport :
Ajoutez une page à votre portfolio (bouton 6) en inscrivant le numéro de la directive 66009
Inscrivez dans le champ "Titre" (section jaune) le texte : "Robot NXT Linux - Défi - distance parcourue"
Inscrivez 66009 dans le champ NO DE LA DIRECTIVE
Sélectionnez MODULE ROBOTIQUE dans le champ SECTION
Sélectionnez la matière INFORMATIQUE
Cliquez le bouton de votre barre de boutons
Sélectionnez dans la boîte à liste déroulante "insérer un modèle" (boîte
rose dans la zone de boutons HTML, voir illustration ci-dessous) le
modèle "PROJET ROBOTIQUE NO 1 :
Cliquez le bouton rouge "Ajouter" afin d'enregistrer votre travail
Cliquez le bouton afin de poursuivre votre travail
Assurez-vous que votre barre de boutons HTML est affichée en cliquant le bouton .
Complétez les différentes sections de votre rapport.
Lorsque votre rapport est terminé, cochez la case à cocher "Pourriez-vous corriger mon travail s.v.p." et enregistrez.
de votre barre de boutons
afin de poursuivre votre travail