Programmer le robot NXT en LEJOS NXJ

Description

LEJOS NXJ est un logiciel qui permet de programmer en langage JAVA le robot NXT.
Notez que vous pouvez réaliser cette activité mais les directives sont incomplètes.
Cette activité est en construction, vous aurez donc à résoudre certains petits problèmes...

Notez que vous pouvez utiliser l'environnement java Éclipse pour produire les travaux ou utiliser directement un éditeur de texte (geany ou autre).

1. Téléchargez le logiciel ICI.
   
   
2. Décompactez le fichier
   
   
3. Naviguer dans le répertoire nouvellement créé
   thunar ./leJOS_NXJ_0.9.1beta-3/
   
   
4. Décompactez le fichier sample.zip
   
   
5. Lisez bien la documentation
   
   
6. Lancez votre éditeur (geany, éclipse ou autre)
   
   
7. Réalisez un programme en vous servant des exemples offerts
   
   
8. Enregistrez-le au format .java
   
   
9. Compilez-le en utilisant le terminal
   exemple : ./leJOS_NXJ_0.9.1beta-3/bin/nxjc ./HelloWorld.java
   
   
10. liez le programme à ses références
    ./leJOS_NXJ_0.9.1beta-3/bin/nxjlink -v -o HelloWorld.nxj ./HelloWorld
    
    
11. Testez le programme dans un robot NXT
    ./leJOS_NXJ_0.9.1beta-3/bin/nxjupload ./HelloWorld.nxj
    
    
12. Téléchargez vos documents (.java + .class +.nxj ) dans votre espace de téléchargement.
13. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 92887
    
    
14. Inscrivez dans le champ titre : Programmer le robot NXT en LEJOS NXJ
    
    
15. Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE JAVA
    
    
16. Sélectionnez la matière : informatique
    
    
17. Inscrivez dans le champ no de la directive : 92887
    
    
18. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Programmer le robot NXT en LEJOS NXJ
    
    
19. Ajoutez un LIEN pour chacun de vos documents (.java + .class +.nxj )
    
    
20. Inscrivez un titre pour votre programme
    
    
21. Ajoutez une courte description de votre programme
    
    
22. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.