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Programmer le robot NXT avec ENCHANTING

A-Module 12 : ROBOTIQUE - Linux : 5 points - difficulté : 2

Programmer le robot NXT avec ENCHANTING

Description

Nous allons découvrir une autre façon de programmer le robot NXT.
ENCHANTING est un logiciel GUI qui permet de programmer le robot NXT en utilisant le glisser-déposer.

ATTENTION: pour faire fonctionner enchanting avec le robot NXT, le firmware leJOS 0.9.1 doit être installé dans la brique.



Le code produit en arrière-plan sera du code JAVA.
Si vous désirez voir ce code, utilisez le menu FICHIER + EXPORT CODE.


Tutoriel ICI


  1. Téléchargez ICI

  2. Décompactez le fichier et Lancez ENCHANTING
    ~/Enchanting-0.1/Enchanting/verbose_enchanting.linux.sh

    Lisez la documentation ENCHANTING.
    Tutoriel 1 youtube
    Tutoriel 2 youtube
    Tutoriel 3 youtube

  3. Téléchargez et décompactez les exemples de projets

  4. Téléchargez les cartes à réaliser

  5. Réalisez chacune des cartes

  6. Enregistrez le programme au format .chant

  7. Validez le fonctionnement de votre programme en le téléchargeant dans le robot nxt

  8. Effectuez une capture-écran de votre programme

  9. Téléchargez vos documents dans votre espace de téléchargement.
  10. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 92886

  11. Inscrivez dans le champ titre : Programmer le robot NXT avec ENCHANTING

  12. Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE - LINUX

  13. Sélectionnez la matière : informatique

  14. Inscrivez dans le champ no de la directive : 92886

  15. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Programmer le robot NXT avec ENCHANTING

  16. Inscrivez le titre de votre programme au format .chant

  17. Ajoutez un LIEN de votre programme

  18. Ajoutez votre IMAGE

  19. Ajoutez une courte explication de votre programme

  20. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.