Valeur de cette activité : 5 points
Compétence :
Construction de mécanismes

A-Module 12 : ROBOTIQUE - Divers : 5 points - difficulté : 2

Construction de mécanismes

Description

Les déplacements et les mouvements d'un robot requièrent l'utilisation de plusieurs mécanismes.
Cette activité vous permettra de découvrir et de construire plusieurs types de mécanismes de liaison/guidage, de transmission et de transformation du mouvement.






3 points seront alloués pour chacun des mécanismes présentés.

  1. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 74768

  2. Inscrivez dans le champ titre : Construction de mécanismes

  3. Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE

  4. Sélectionnez la matière : informatique

  5. Inscrivez dans le champ no de la directive : 74768

  6. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Construction de mécanismes

  7. Utilisez les listes ci-dessous :

    Mécanismes de liaison et guidage

    1. Glissière
    2. Pivot
    3. Rotule
    4. Pivot glissant
    5. Hélicoïdal

    Mécanismes de transformation du mouvement

    1. Bielle-manivelle (illustration vidéo - youtube)
    2. Pignon-crémaillière (illustration vidéo - youtube)
    3. Vis et écrou
    4. Came (illustration vidéo - youtube)

    Mécanismes de transmission du mouvement

    1. Roues dentées (explication-youtube)
    2. Roues de friction
    3. Poulies
    4. Roues et chaîne
    5. Vis sans fin


    ou

    Utilisez GOOGLE en utilisant les mots de recherche mécanismes de transformation du mouvement et/ou mécanismes de transmission du mouvement afin d'identifier 3 de ces mécanismes (ou voir cette page ou ICI).

    ou

    Consultez au besoin ces guides de contruction :
    1. http://www.nxtprograms.com/index1.html
    2. http://www.nxtprograms.com/
    3. http://www.nxtprograms.com/index2.html
    4. https://education.lego.com/da-dk/lesi/support/product-support/mindstorms-education-nxt/nxt-base-set-9797/building-instructions


  8. Pour chacun de ces mécanismes, construisez en utilisant les pièces du robot NXT, le mécanisme identifié (NE PAS UTILISER LA BRIQUE NXT, NI LES MOTEURS, construisez uniquement les mécanismes.
    ATTENTION : Le mécanisme doit OBLIGATOIREMENT être construit sur une base fixe et être pleinement fonctionnel.).

  9. Demandez le code de validation à l'enseignant.

  10. Insérez dans votre page, en utilisant la boîte à liste déroulante INSÉRER UN MODÈLE le modèle nommé CONSTRUCTION DE MÉCANISME

  11. Complétez chacun des points selon l'exemple ci-dessous :
    Exemple :
    Mécanismes 1 :
    A) Code de validation : fido
    B) Nom du mécanisme : roues dentées
    C) Effet : 1 tour de manivelle produira plusieurs tours de l'essieu relié à la petite roue dentée parce que la roue reliée à la manivelle est plus grande que l'autre roue
    D) Exemple d'utilisation : boîte de vitesse d'une automobile
    E) IMAGE illustrant l'exemple : ...


    Mécanismes 2 :
    A) Code de validation : fido2
    B) Nom du mécanisme : poulies et courroie
    C) Effet : ....
    D) Exemple d'utilisation : corde à linge
    E) IMAGE illustrant l'exemple : ...





  12. Enregistrez votre page, visualisez votre page, apportez des modifications au besoin et faites corriger la page par votre enseignant.