Description

Robot NXT 04 - Robot-C

En vous servant des sites suivants, votre tâche sera de programmer le robot NXT en utilisant le logiciel Robot-C.

Chacun des programmes remis sera noté sur 5 points.

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SECTION DE PROGRAMMATION ROBOT-C

Documentation officielle pour bien débuter (langue anglaise)
Documentation officielle en ligne (langue anglaise)
Robot-C : exemples et tutoriels
Robot-C : téléchargement (démo)
Aide-référence Robot-c
Guide vidéo de programmation ROBOT-C

1. Cette série d'activités doit être réalisée en classe en utilisant le ROBOT NXT et l'interface de programmation Robot-C.
   
   Votre tâche consiste à réaliser un programme pour chacune des fonctions du robot NXT :
   
   

   Liste des programmes possibles à écrire :

   
   
   
   1. utiliser l'affichage en mode texte
      
   2. utiliser l'affichage en mode illustration
      Cliquez ici afin d'afficher le nom des fichiers illustrations
      
   3. utiliser l'affichage en mode dessin (dessiner sur l'écran)
      
   4. jouer un son de type fichier audio (un fichier son.rso)
      
   5. modifier le volume et jouer un son
      
   6. jouer une note de musique-tonalité
      
   7. faire fonctionner moteur (avancer nombre de secondes)
      
   8. faire fonctionner moteur (avancer nombre de degrés)
      
   9. faire fonctionner moteur (avancer nombre de tours)
      
   10. faire fonctionner moteur (reculer)
       
   11. faire varier la vitesse d'un moteur
       
       
       
   12. capteur ultrason
       
   13. capteur tactile (toucher - contact)
       
   14. capteur photosensible (couleur-lumière)
       
   15. capteur sonore
       
   16. créer et utiliser une fonction sans argument (sous-programme)
       
   17. créer et utiliser une fonction avec argument(s) (sous-programme)
       
   18. utiliser une variable
       
   19. boucle de répétition (répéter un nombre de fois)
       
   20. boucle de répétition (répéter jusqu'à ce qu'une condition soit rencontrée)
       
   21. boucle de répétition (répéter pour toujours)
       
   22. boucle de répétition (répéter pendant que ...)
       
   23. structure conditionnelle (si)
       
   24. utiliser les boutons de la brique
       
   25. communication entre 2 robots
       
       
   26. ...
       
   
   ...
   
   
   
2. Pour chacun des programmes réalisés.
   
   1. Effectuez votre programmation
   2. Enregistrez votre programme
   3. Compilez votre programme
   4. Téléchargez votre programme dans le robot NXT
   5. Validez le fonctionnement du programme
   
   
   
3. Téléchargez vos programmes dans votre espace de téléchargement.
   
   
4. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 62102
   
   
5. Inscrivez dans le champ titre : Robot NXT 04 - Robot-C
   
   
6. Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE
   
   
7. Sélectionnez la matière : informatique
   
   
8. Inscrivez dans le champ no de la directive : 62102
   
   
9. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Robot NXT 04 - Robot-C
   
   
10. Inscrivez le no du défi : Défi no 1
    
    
11. Inscrivez le titre du défi :
    Exemples :
    
    - 01- Jouer un son
    
    
    
    
12. Ajoutez une courte explication de chacun des défis relevés.
    
    
13. Ajoutez un LIEN vers chacun de votre(vos) programme(s)
    
    
14. Ajoutez un commentaire sur votre expérimentation en soulignant les difficultés rencontrées et les moyens utilisés pour surmonter ces difficultés.
15. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.