Le transport des cubes

Description

Votre défi est de construire un robot muni d'une pince et de programmer ce robot en utilisant le langage nxc afin de transporter 2 cubes dans une zone définie sans les écraser
- les cubes ont une dimension de 5cm x 5cm x 5cm
- les cubes sont placés sur une ligne et 25 cm séparent chacun des cubes
- la zone de dépôt a une dimension de 30 cm x 30 cm
- la zone de dépôt sera placée en face des cubes à une distance de 1 mètre
Diagramme :

1. Consultez au besoin le document : Les principales commandes
   
   
2. Effectuez votre construction et votre programmation et enregistrez sous le nom pince.nxc
   
   
3. Compilez votre programme :
   nbc pince.nxc -O=pince.rxe
   
   
4. Branchez le câble de votre robot à l'ordinateur
   
   
5. Téléchargez votre programme rxe dans votre robot
   sudo t2n -put pince.rxe
   
   
6. Téléchargez vos documents .nxc et .rxe dans votre espace de téléchargement.
   
   
7. Faites une démonstration à l'enseignant qui vous remettre votre code de validation
8. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 99554
   
   
9. Inscrivez dans le champ titre : Le transport des cubes
   
   
10. Sélectionnez la section : MODULE Robotique Linux
    
    
11. Sélectionnez la matière : informatique
    
    
12. Inscrivez dans le champ no de la directive : 129576
    
    
13. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Le transport des cubes
    
    
14. Ajoutez (copier-coller) le code de votre programme entre les balises <pre> </pre>
    
    
15. Ajoutez un LIEN vers votre fichier .nxc
    
    
16. Inscrivez votre code de validation
    
    
17. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.