Valeur de cette activité : 10 points
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Le stationnement en parallèle

A-Module 12 : ROBOTIQUE - Linux : 10 points - difficulté : 2

Le stationnement en parallèle

Description


Cette activité consiste à construire un véhicule motorisé et à programmer ce véhicule afin qu'à l'aide de capteurs ultrason, ce véhicule puisse effectuer une manoeuvre de stationnement en parallèle.



  1. Construisez votre véhicule

  2. Programmer ce véhicule afin qu'à l'aide de capteurs ultrason, ce véhicule puisse effectuer une manoeuvre de stationnement en parallèle.

  3. Enregistrez le fichier sous le nom stapar.nxc

  4. Compiilez votre fichier en tapant dans le terminal :
    nbc statpar.nxc -O=stapar.rxe

  5. Branchez votre robot et téléchargez le fichier rxe dans ce robot en tapant dans le terminal :
    sudo t2n -put stapar.rxe

  6. Effecuez quelques tests et modifiez votre programme au besoin

  7. Faites une démonstration à l'enseignant qui vous donnera un code de validation.
  8. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 124840

  9. Inscrivez dans le champ titre : Le stationnement en parallèle

  10. Sélectionnez la section : MODULE ROBOTIQUE

  11. Sélectionnez la matière : informatique

  12. Inscrivez dans le champ no de la directive : 124840

  13. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Le stationnement en parallèle

  14. Insérez le titre "Le stationnement en parallèle"

  15. Ajoutez le code de votre programme entre les balises <pre></pre>

  16. Insérez et complétez cette phrase :
    Mon code de validation est : ___________

  17. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.