Simulation robotique avec Simbad

Description

Simbad est un simulateur 3d de robots programmable en Java. Il est principalement dédié aux chercheurs / programmeurs qui veulent une base simple pour étudier l'"Intelligence Artificielle" dans le contexte de la robotique .

Une base de connaissance du langage java est nécessaire à la réalisation de ces activités.

15 points seront alloués pour chacun des tutoriels réalisés.

Vous pouvez répéter plus d'une fois cette activité en réalisant un tutoriel différent pour chacune des activités présentées.

1. Téléchargez Simbad à partir du site:
   simbad.sourceforge.net/index.php
   
   
2. Installez java3d en tapant dans le terminal :
   sudo apt-get install libjava3d-java libjava3d.jni libjava3d-java-doc && wget http://download.java.net/media/java3d/builds/release/1.5.2/j3d-1_5_2-linux-i586.bin && sudo cp ~/j3d-1_5_2-linux-i586.bin /usr/lib/jvm/default-java/jre && sudo bash j3d-1_5_2-linux-i586.bin
   
   
3. Consultez les tutoriels disponibles
   
   
4. Lancez Simbad en tapant dans le terminal :
   java -jar simbad-1.4.jar
   
   
5. Réalisez le tutoriel choisi
   
   
6. Enregistrez votre programme java
   
   
7. Compilez votre programme java
   
   
8. Lancez ce programme java
   
   
9. Téléchargez votre foichier .java dans votre espace de téléchargement
10. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 103075
    
    
11. Inscrivez dans le champ titre : Simulation robotique avec Simbad
    
    
12. Sélectionnez la section : MODULE Robotique Java
    
    
13. Sélectionnez la matière : informatique
    
    
14. Inscrivez dans le champ no de la directive : 103075
    
    
15. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Simulation robotique avec Simbad
    
    
16. Insérez le titre de votre tutoriel
    
    
17. Ajoutez un LIEN vers ce tutoriel
    
    
18. Ajoutez un LIEN de téléchargement de votre fichier .java
    
    
19. Indiquez votre ligne de commande de compilation de votre fichier .java
    
    
20. Indiquez votre ligne de commande pour lancer votre programme
    
    
21. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.