Programmation robotique avec V-Rep

Description

V-REP est le couteau suisse parmi les simulateurs de robots: vous ne trouverez pas un simulateur avec plus de fonctions, de caractéristiques, ou d'API plus élaboré.


Le robot simulateur V-REP, avec l'environnement de développement intégré, est basé sur une architecture de commande distribuée: chaque objet / modèle peut être commandé individuellement via un script intégré, un plug-in, un nœud ROS, un client de l'API à distance, ou une solution personnalisée. Cela rend V-REP très polyvalent et idéal pour les applications multi-robots. Les contrôleurs peuvent être écrites en C / C + +, Python, Java, Lua, Matlab ou Urbi.

V-REP est utilisé pour le développement rapide de l'algorithme, les simulations d'automatisation d'usine, le prototypage rapide et la vérification, de l'éducation liée à la robotique, télésurveillance, sécurité double contrôle, etc

Notez que vous pouvez répéter cette actiivté plus d'une fois en réalisant un tutoriel différent pour chacun des travaux présentés.

1. Téléchargez et installez le logiciel V-Rep à partir du site http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html : sélectionnez la version V-REP PRO EDU V3.0.3 : 32 bits (gratuite)
   
   
2. Consultez les différents tutoriels disponibles et/ou l'aide disponible en tapant dans la barre d'adresse de votre navigateur : file:///home/cb/V-REP_PRO_EDU_V3_2_0_Linux/helpFiles/index.html
   
   
3. Réalisez le tutoriel choisi
   
   
4. Enregistrez votre travail au format .ttt
   
   
5. Faites une capture-écran-image de votre travail
   
   
6. Téléchargez vos documents (.ttt et image) dans votre espace de téléchargement.
7. Ajoutez une page à votre portfolio en affichant l'assistant HTML ainsi que la directive 103060
   
   
8. Inscrivez dans le champ titre : Programmation robotique avec V-Rep
   
   
9. Sélectionnez la section : MODULE Robotique : V-rep
   
   
10. Sélectionnez la matière : informatique
    
    
11. Inscrivez dans le champ no de la directive : 103060
    
    
12. Inscrivez dans votre page le titre de niveau 1 : Programmation robotique avec V-Rep
    
    
13. Ajoutez le titre de votre tutoriel
    
    
14. Indiquez le temps requis à la réalisation du tutoriel
    
    
15. Insérez votre capture-écran-image
    
    
16. Visualisez votre page et apportez des modifications au besoin.