a) Lancer RobotProg : vous voyez deux fenêtres affichées : la fenêtre de programme où vous allez dessiner l'organigramme du programme et une palette contenant les outils permettant de construire l'organigramme.

b) Ecrire le programme
Construisez l'organigramme représenté ci-dessous :
- pour chaque bloc de l'organigramme : prenez le bloc dans la palette et cliquez ensuite dans la fenêtre de programme pour y placer le bloc ;
- pour lier les blocs entre eux, choisissez l'outil lien dans la palette ; cliquez sur une sortie de bloc, déplacez la souris et cliquez sur l'entrée du bloc suivant.

d) Initialisation du programme : cliquez sur le bouton INIT ou bien choisissez le menu Exécution > Initialisation.
Le programme est alors vérifié : si le programme ne contient pas d'erreur, vous pouvez alors changer la position et la direction intiale du robot en cliquant dessus ; le bouton INIT affiche alors une image du robot à initialiser.
Si le programme contient une erreur, vous ne pourrez pas lancer l'exécution, vous devez d'abord corriger l'erreur.

e) Lancement du programme : cliquez sur le bouton Lancement ou bien choisssez le menu Exécution > Lancer

f) Enregistrez votre programme sous le nom tuto1.1.bop (en utilisant le menu Fichier + enregistrer)

g) téléchargez ce fichier dans votre espace de téléchargement

h) effectuez une capture-écran-image nommée tuto1.1.png (zone de jeu + zone de programmation)

i) téléchargez cete image dans votre espace de téléchargement

Pour déplacer le robot, vous disposez de trois commandes : Avancer, Tourner à droite, Tourner à gauche.
Ces commandes sont écrites dans des blocs de forme rectangulaire disponibles dans la palette d'outils.
* La commande Avancer fait avancer le robot d'une case devant lui. Attention, si le robot est en face d'un mur quand cette commande est exécutée, il s'écrase contre le mur, c'est une erreur d'exécution, le programme s'arrête.
*Les commandes Tourner à droite et Tourner à gauche font faire un quart de tour au robot vers sa droite ou sa gauche. Le robot reste dans la même case.

a) Fermez le programme précédent et choisissez le menu Fichier > Nouveau programme.
b) Ecrivez un programme faisant faire un demi-tour au robot. Exécuter ce programme.
Remarques :
- Pour faire un demi-tour, il suffit de tourner deux fois de suite à droite ou à gauche.
- Dans la fenêtre programme, vous pouvez sélectionner l'objectif Faire un demi-tour. A la fin de l'éxécution, RobotProg vérifiera si l'objectif a été atteint.

c) Enregistrez votre programme sous le nom tuto1.2.bop (en utilisant le menu Fichier + enregistrer)

d) téléchargez ce fichier dans votre espace de téléchargement

e) effectuez une capture-écran-image nommée tuto1.2.png (zone de jeu + zone de programmation)

f) téléchargez cette image dans votre espace de téléchargement

La condition logique contenue dans le bloc test est évaluée quand le bloc est exécuté. Le résultat peut être vrai ou faux. Si le résultat est vrai, l'exécution se poursuit après la sortie marquée O (oui ou vrai) ; si le résultat est faux, l'exécution se poursuit après la sortie marqué N (non ou faux)
Dans cet exemple, la condition logique est MurEnFace, c'est un mot-clef du langage du robot qui fournit un résultat de type logique (vrai ou faux) en fonction de la position du robot au moment où elle est évaluée
Si le robot est en face d'un mur, le programme s'arrêtera, sinon le robot avancera et recommencera le test.

* Exécution pas à pas et visualisation de l'état courant.
Pendant l'exécution d'un programme, vous pouvez cliquer sur le bouton Pause dans la fenêtre exécution, puis faire exécuter les instructions les unes après les autres en cliquant sur le bouton Exécution pas à pas. Vous pouvez aussi afficher l'état courant du robot en cliquant sur le bouton Afficher l'état. Vous verrez apparaitre alors une liste contenant en particulier des mots-clef utilisables dans les tests.
Vous trouverez la liste complète des mots clefs dans le document accessible par le menu Aide > Résumé du langage du robot

* Conditions logiques
Une condition logique est une expression donnant un résultat vrai ou faux. On peut en particulier combiner différents mots-clef avec des opérateurs logiques tels que Et, Ou, Non. Exemple : MurEnFace Et MurADroite
Vous trouverez une description détaillée dans la documentation, chapitre : langage du robot, rubriques fonctions prédéfinies et expressions. La documentation s'affiche avec le menu Aide > Documentation

d) Enregistrez votre programme sous le nom tuto1.3.bop (en utilisant le menu Fichier + enregistrer)

e) téléchargez ce fichier dans votre espace de téléchargement

f) effectuez une capture-écran-image nommée tuto1.3.png (zone de jeu + zone de programmation)

g) téléchargez cette image dans votre espace de téléchargement

Dans cet exercice, vous allez essayer d'atteindre l'objectif Aller dans un coin.
La méthode pour aller dans un coin peut être la suivante : le robot va d'abord devant un mur, puis il longe le mur, jusqu'à ce qu'il arrive en face d'un autre mur.
Pour tester si le robot vient d'arriver dans un coin, on peut utiliser la condition logique :
MurEnFace Et ( MurADroite Ou MurAgauche )
Pour faire cet exercice, vous pouvez modifier le programme précédent et choisir l'objectif Aller dans un coin.
Voic un début de programme à utiliser :

Notez que vous devez compléter ce prorgamme.

a) Produisez votre programmation pour ALLER DANS UN COIN

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