if( la valeur enregistrée par le capteur de lumière est plus grande ou égale à  ... ET la valeur enregistrée par le capteur de lumière est plus petite ou égale à  ... )
{arrêter les moteurs}
else
{
if(la valeur captée par le capteur ultrason est plus petite ou égale  à  ...)
{arrêter les moteurs}
else
{faire fonctionner les moteurs}
}